Tamanduá-da-soja ou bicudo-da-soja ((Sternechus subsignatus))
As larvas do tamanduá-da-soja ou bicudo-da-soja têm o corpo cilíndrico, levemente curvado e sem pernas. A coloração do corpo é branca-amarelada e a da cabeça é castanha-escura. Nas regiões frias, as larvas são hibernantes por até 10 meses e, nas regiões com invernos mais amenos, dependendo da disponibilidade de alimento, pode haver emergência de adultos na entressafra. A fase de pupa ocorre no solo. Adultos: são carunchos com cerca de 8 mm de comprimento, de coloração geral preta, com listras amarelas, formadas por pequenas escamas, na parte dorsal do corpo próximo à cabeça e nas asas duras.
São causados pelos adultos que raspam e desfiam os tecidos do caule e ramos, e pelas larvas que broqueiam as hastes das plantas formando uma galha caulinar, composta de tecido modificado e quebradiço. O dano é irreversível, com morte da planta, quando altas populações do adulto ocorrem na fase inicial da cultura. Quando o ataque ocorre mais tarde e as larvas se desenvolvem no interior das galhas, a planta pode quebrar, ocasionando perdas de rendimento.