Planta anual herbácea, geralmente pouco tenra. Vegeta bem em solos pobres e ácidos. Tolera algum grau de sombreamento e por isso compete com as culturas durante todo o ciclo. A partir da base da planta, formam-se diversos caules que se ramificam de modo irregular e atingem cerca de 40 a 50 cm de altura. A raiz principal é pivotante, relativamente curta, geralmente um pouco avermelhada. Podem ocorrer raízes adventícias a partir dos nós e mesmo de entrenós em contato com o solo, mas isso não é comum. As folhas são opostas, em pares, que se cruzam alternadamente. A semente é a unidade de dispersão e tem formato ovalado. Sempre foi considerada espécie de difícil controle na soja convencional e aparece na lista das espécies consideradas tolerantes ao glyphosate.