Planta anual, subarbustiva, lenhosa, ereta, podendo chegar a 2 m de altura. Tolera muito bem solo ácido. No entanto, apresenta destacada resposta positiva em relação à adubação fosfatada. As raízes são vigorosas e aprofundam-se bastante no solo. As folhas compostas, com 2 a 3 pares de folíolos sem pecíolo. As flores têm coloração amarela e a semente é irregularmente trapezoidal, não sendo transportada pelo vento devido ao seu peso e por não dispor de estruturas de sustentação no ar. Por isso, essa disseminação é pouco eficiente e as infestações iniciais ocorrem de modo bastante agregado. Uma das características importantes do fedegoso é sua capacidade de germinação em áreas com potencial hídrico negativo e, frequentemente, emerge antes que a soja inicie seu processo germinativo. Na Região Sul do Brasil, o ciclo vegetativo normalmente é maior que o da cultura da soja, o que dificulta sua disseminação nas lavouras.